Áp dụng điều hòa lái trong robot

Các nguyên tắc và tính năng cơ bản của đĩa điều hòa

Dẫn động điều hòa là một loại chất khử mới với cấu trúc đơn giản, kích thước nhỏ và hiệu quả cao. Nó sử dụng cộng hưởng để đạt được hiệu ứng giảm và bao gồm một bánh răng nội bộ, một uốn cong, và một bánh răng đường kính bên ngoài. Khi dẫn động điều hòa hoạt động, bánh răng bên trong truyền sức mạnh qua một spline linh hoạt, do đó làm giảm tốc độ và đưa nó ra ngoài. Điều khiển hài hòa có đặc điểm của một cấu trúc đơn giản, chính xác cao, độ cứng cao, công suất chịu tải, chuyển động ngược và hoạt động ngược.

Áp dụng điều hòa lái trong robot

Điều khiển điều hòa được sử dụng rộng rãi trong robot do độ chính xác và độ ổn định của nó. Trong robot công nghiệp, dẫn động điều hòa được sử dụng như thiết bị giảm tốc độ cuối cùng để đảm bảo tính chính xác và ổn định của robot, đồng thời cải thiện Robot robot#39; s phản ứng tốc độ và hiệu quả làm việc. Trong các robot y tế và dịch vụ, điều hòa có tiếng ồn thấp và đặc điểm rung động thấp, có thể cung cấp kiểm soát chuyển động chính xác hơn, đảm bảo sự hợp tác mượt mà hơn giữa robot và con người

Tối ưu hóa robot bằng điều khiển điều hòa

Ổ điều hòa có thể tối ưu hóa hiệu suất của robot, cụ thể trong các khía cạnh sau:

• Cải thiện độ chính xác chuyển động: sử dụng đĩa điều hòa có thể đạt được một phạm vi chuyển động chính xác cao, tăng cường Robot' s độ chính xác chuyển động.

• Cải thiện tốc độ chuyển động: Dẫn động điều hòa có thể ra mô-men xoắn cao hơn và tốc độ trong một thời gian ngắn, do đó nhanh chóng đáp ứng các lệnh để hoàn thành nhiệm vụ.

• Giảm độ rung và tiếng ồn: Dẫn động điều hòa có tiếng ồn thấp và đặc điểm rung thấp, có thể cải thiện độ ổn định của hoạt động robot và giảm tiếng ồn và đầu ra rung của robot.

• Cải thiện tính ổn định vận hành: dẫn động điều hòa có độ cứng cao và đặc điểm chịu tải, có thể cải thiện robot' s ổn định hoạt động và độ tin cậy, giảm tỷ lệ thất bại.

• Cải thiện chuyển động ngược và đặc điểm ngược: Do cấu trúc răng không đối xứng của đĩa điều hòa, nó có thể đạt được chuyển động ngược và hoạt động ngược, làm cho robot linh hoạt hơn và đáng tin cậy hơn trong việc thực hiện các hoạt động khác nhau.

Tóm lại, ổ điều hòa là một loại thiết bị giảm tốc độ mới được sử dụng rộng rãi trong robot hiện đại. Nó có độ chính xác cao, tốc độ nhanh và độ ổn định tốt, và được sử dụng rộng rãi trong các robot công nghiệp, y tế và dịch vụ, cung cấp sự hỗ trợ mạnh mẽ cho sự phát triển của robot. PICEA MOTION đã độc lập phát triển và sản xuất 11 loạt đĩa hài cắt và hơn 300 loại máy cắt hài, và mới được nâng cấp lên một chuỗi xoắn cao, cải thiện tuổi thọ dịch vụ và tốc độ truyền bánh răng, giảm rung và tiếng ồn, làm cho hiệu suất ổn định và đáng tin cậy hơn. Các ổ đĩa điều hòa của chúng bao gồm toàn bộ ngành công nghiệp sản xuất thông minh. Nếu bạn có nhu cầu nào về vấn đề này, xin vui lòng liên lạc với chúng tôi.