Ứng dụng điều hòa tối giản trong Robot công nghiệp

Nguồn năng lượng của robot công nghiệp thường là động cơ SERvo AC. Bởi vì nó được điều khiển bởi tín hiệu xung, bản thân động cơ Servo có thể nhận ra điều hòa tốc độ. Tại sao các robot công nghiệp vẫn cần trình điều hòa chính xác cao?

Điều hòa sản xuất ổ đĩa

Robot công nghiệp thường cần thực hiện các hành động lặp đi lặp lại để hoàn thành cùng một quy trình. Để đảm bảo rằng robot công nghiệp có thể hoàn thành đáng tin cậy các nhiệm vụ quy trình trong sản xuất và đảm bảo chất lượng của quy trình, có yêu cầu cao đối với robot công nghiệp trong độ chính xác định vị trí và độ chính xác định vị lặp lại. Do đó, việc giảm điều hòa độ chính xác cao hoặc RV reducer là cần thiết để cải thiện và đảm bảo độ chính xác của robot công nghiệp.

 Một vai trò khác của việc khử điều hòa trong robot công nghiệp là cung cấp mô-men xoắn lớn hơn. Không hiệu quả về chi phí để tăng công suất của động cơ servo khi tải lớn. Mô-men đầu ra có thể được tăng bởi reducer trong một phạm vi tốc độ phù hợp. Ngoài ra, động cơ servo dễ bị rung động nhiệt và tần số thấp ở tần số thấp, không có lợi để đảm bảo hoạt động chính xác và đáng tin cậy cho robot công nghiệp dài hạn và định kỳ.

Kể từ khi trình cắt điều hòa cho phép động cơ servo hoạt động ở tốc độ phù hợp và giảm chính xác tốc độ đến tốc độ yêu cầu của các bộ phận khác nhau của robot công nghiệp, làm tăng độ cứng của máy và đưa mô-men xoắn lớn hơn.

So với universal Reducers, robot joint reducers yêu cầu chuỗi động cơ ngắn, kích thước nhỏ, công suất cao, trọng lượng nhẹ và điều khiển dễ dàng. Có hai loại máy cắt chính được sử dụng rộng rãi trên robot khớp nối: máy cắt điều hòa chính xác cao và máy cắt RV.

So với các bộ cắt điều hòa có độ chính xác cao, các bộ cắt RV có độ cứng cao hơn và độ chính xác quay. Do đó, trong robot có khớp nối, RV reducer thường được đặt ở vị trí tải trọng nặng như boom và vai của căn cứ; Chất cắt điều hòa chính xác cao được đặt trên cánh tay, cổ tay hoặc bàn tay; Máy khử hành tinh thường được sử dụng trên robot Cartesian.