Làm thế nào để chọn một hộp số cho các cánh tay Robot

Cánh tay Robot đã trở nên cần thiết trong tự động hiện đại - từ CNC tải và hàn để xử lý chất bán dẫn, lắp ráp quang điện và hậu cần. Tại trung tâm của mỗi khớp robot là một hộp số chính xác, xác định độ chính xác, khả năng lặp lại, mật độ mô-men xoắn và độ ổn định lâu dài.

Lựa chọn hộp số sai có thể dẫn đến rung, lỗi định vị, tích tụ phản ứng dữ dội và giảm tuổi thọ của robot. Hướng dẫn này giải thích cách chọn hộp số bên phải cho các cánh tay robot, dựa trên các ứng dụng công nghiệp thực sự và các hệ thống điều khiển servo hiện đại.

Chúng tôi cũng tích hợp các giải pháp từ sản xuất hộp số servo có độ chính xác cao, bao gồm các sản phẩm từ công ty truyền tải nổi tiếng giang Tô (Giang Tô) Co., Ltd., một nhà máy chuyên về các hệ thống truyền tải robot OEM/ODM.

1. Tại sao hộp số lại quan trọng trong những cánh tay Robot

Một cánh tay robot cũng chính xác như mối liên kết máy móc yếu nhất của nó. Hộp số có nhiều vai trò quan trọng:

• Tăng mô-men xoắn cho chuyển động liên hợp

• Giảm tốc độ để định vị chính xác

• Duy trì tính lặp lại khi tải

• Giảm thiểu phản ứng dữ dội đối với chuyển động chính xác cao

• Đảm bảo chuyển động trơn tru trong phối hợp đa trục

Trong tự động hóa cao cấp, thậm chí độ lệch 0, 1 phút arc-min có thể ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm trong các ứng dụng bán dẫn hoặc CNC.

2. Các loại hộp số chính được sử dụng trong các cánh tay Robot

Hộp số hành tinh 2.1 (phổ biến nhất đối với khớp Servo)

Điều tốt nhất cho:Khớp robot tổng hợp, động cơ servo, máy tự động CNC, máy đóng gói

Ưu điểm:

• Mật độ mô-men xoắn cao

• Cấu trúc nhỏ gọn

• Tiết kiệm chi phí

• Hiệu quả tốt (90-97%)

• Tỷ lệ giảm thiểu nhiều

Giới hạn:

• Phản ứng dữ dội nhẹ (có thể được giảm với thiết kế chính xác)

• Không lý tưởng cho những khớp có độ chính xác cực cao

Hộp số hành tinh chính xác của Fame được sử dụng rộng rãi trong cánh tay robot điều khiển bằng servo yêu cầu chuyển động ổn định và tùy biến OEM.

2.2 đĩa điều hòa (Wave Gear Reducer)

Điều tốt nhất cho:Khớp cổ tay, robot hàng không vũ trụ, robot phẫu thuật

Ưu điểm:

• Phản ứng dữ dội gần như bằng không

• Cực kỳ chính xác

• Nhẹ và gọn

• Tỷ lệ giảm cao ở giai đoạn một

Giới hạn:

• Công suất mô-men xoắn thấp hơn

• Flex spline hao mòn theo thời gian

• Giá thành cao hơn

2.3 RV Reducer (Hộp số Cycloidal)

Điều tốt nhất cho:Khớp chân robot, robot công nghiệp hạng nặng, robot hàn, robot xếp hình

Ưu điểm:

• Có tải trọng cực kỳ cao

• Khả năng cứng nhắc cao

• Phụng sự lâu dài

• Kháng sốc tuyệt vời

Giới hạn:

• To hơn và trọng lượng

• Phức tạp trong sản xuất cao hơn

3. Các yếu tố quan trọng khi lựa chọn hộp số cánh tay Robot

3.1 yêu cầu áp lực

Bước đầu tiên là tính toán:

Mô-men xoắn khớp = tải × chiều dài cánh tay × hệ số gia tốc

Nếu mô-men xoắn bị đánh giá thấp, hộp số sẽ bị quá nhiệt hoặc hỏng sớm.

3, 2 yêu cầu phản ứng dữ dội

• Độ chính xác cao lắp ráp/bán dẫn: ≤ 1 arc-min

• CNC/Tự động hóa: 1 — 5 arc-min

• Sử dụng công nghiệp chung: 5 — 15 phút arc-min

Đối với siêu chính xác, sự hài hòa hoặc hộp số hành tinh cao cấp được ưa thích hơn.

Tỷ lệ giảm 3, 3

Phạm vi điển hình:

• Hộp số hành tinh: 3:1-100:1

• Chấn động: 30:1 — 160:1

• Thiết bị cắt RV: 30:1-200:1

Tỷ lệ cao hơn = chính xác hơn nhưng phản ứng chậm hơn.

3, 4 loại tải

Các ứng dụng robot khác nhau yêu cầu xử lý tải khác nhau:

• Tải tĩnh (vị trí giữ) → RV reducer

• Tải động (chuyển động nhanh) → Hộp số hành tinh

• Chuyển động vi mô chính xác → Điều khiển điều hòa

Khả năng tương thích 3.5 Motor (phù hợp với Servo)

Một hộp số phải phù hợp:

• Kích thước cơ động cơ Servo

• Phạm vi tốc độ đầu vào

• Mã hóa hệ thống phản hồi

• Kết cấu gắn kết

Tính linh hoạt OEM rất quan trọng đối với tích hợp hệ thống.

4. Các ứng dụng phổ biến trong robot

Các cánh tay Robot công nghiệp

• Hàn robot.

• Lắp ráp robot

• Robot xử lý vật liệu

CNC & AMP; Machine Tools (bằng tiếng Anh)

• Những người đổi công cụ tự động

• Bàn quay

• Các hệ thống lập chỉ mục chính xác

Semiconductor & AMP; Photovoltaic Equipment (bằng tiếng Anh)

• Xử lý các tấm Wafer

• Hệ thống tuyến tính bảng mặt trời

Logistics & amp; bao bì robot

• Cánh tay nén chặt

• Hệ thống phân loại

• Chỗ đậu xe tốc độ cao

5. Làm thế nào để tùy biến OEM/ODM Gearbox cải thiện hiệu suất Robot

Các hệ thống tự động hóa hiện đại hiếm khi sử dụng hộp số tiêu chuẩn riêng. Thay vào đó, tùy biến OEM đảm bảo:

• Tối ưu hóa tỷ lệ bánh răng cho các cấu hình chuyển động cụ thể

• Tăng cường kiểm soát phản ứng dữ dội

• Ngôi nhà tuỳ chỉnh cho những hạn chế về không gian

• Ổn định nhiệt tốt hơn

• Tuổi thọ dài hơn trong quá trình vận hành liên tục

Các nhà sản xuất như Công ty TNHH Truyền tải nổi tiếng (Giang Tô) cung cấp hỗ trợ kỹ thuật ODM cho những người máy xây dựng cần các giải pháp ứng dụng cụ thể.

6. Hướng dẫn chọn lọc thực tế (Tóm tắt)

7. Suy nghĩ cuối cùng

Chọn hộp số thích hợp cho các cánh tay robot không chỉ là một quyết định cơ học - nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của hệ thống, hiệu quả và độ tin cậy dài hạn.

Một hộp số thích hợp với nhau đảm bảo:

Định vị chính xác cao hơn

Chi phí bảo dưỡng thấp hơn

Tuổi thọ robot dài hơn

Sự nhất quán về sản xuất tốt hơn

Công nghệ truyền thông Hoa (Giang Tô) Co., Ltd. Đối với các nhà sản xuất OEM và nhà tích hợp tự động hóa, làm việc với một nhà cung cấp hộp số chính xác đáng tin cậy là chìa khóa để xây dựng các hệ thống robot cạnh tranh.

Tại 3F gearbox, chúng tôi tự hào hỗ trợ các nhà sản xuất toàn cầu với các giải pháp hộp số chính xác cao cho robot, tự động hoá, máy CNC và các nhà máy thông minh.