Cổng robot và

Robot gantry, với phạm vi hoạt động 7600 x 400 x 2500 mm, nằm trong mặt phẳng X-Y-Z nơi các tấm pin mặt trời được xếp chồng lên nhau. Trục đầu vào HSB của loạt Gamma đường ray đôi là cơ sở của hệ thống. Chuyển động X-y-z được thực hiện bởi Estun EMG Servo Motor và 3F Planetary Gearbox. Khối lượng của các tấm grab và Pin mặt trời, tổng cộng 75 kg, được treo trên Hộp Star và Planet Gear của PAB Series.  

Ví dụ, công trình cố định cách nhiệt được sử dụng trong xây dựng ở những khu vực nhạy cảm với động đất. Công thức hàn được thực hiện bởi một chuyển động quay do servo điều khiển. Động cơ Servo được macthed với hộp số series Fenghua PAB, và trục đầu ra với flange gắn kết có thể di chuyển 90 độ trong nửa giây.