Máy tầm nhìn đang tiến tới kiểm tra AI - chuyển động chính xác vẫn rất cần thiết

Máy tầm nhìn đang tiến tới kiểm tra AI - chuyển động chính xác vẫn rất cần thiết

Một máy ảnh có thể phát hiện một khuyết điểm. Nó không thể tự di chuyển một phần vào đúng vị trí.

Sự phân biệt đơn giản đang trở nên ngày càng quan trọng khi tầm nhìn của máy móc và trí thông minh nhân tạo đi sâu vào kiểm tra công nghiệp.

Các nhà sản xuất đang sử dụng hệ thống thị giác để kiểm tra các thành phần, xác định lỗi, xác minh lắp ráp và hướng dẫn thiết bị tự động. Đồng thời, việc kiểm tra dựa trên trợ giúp cũng đang tiến xa hơn việc xử lý hình ảnh dựa trên luật truyền thống.

Kết quả là mối quan hệ chặt chẽ hơn giữa thị giác, phần mềm và chuyển động vật lý.

Dữ liệu công nghiệp gần đây cho thấy thị trường đang di chuyển theo hướng này. Hiệp hội cho tự động hóa thúc đẩy báo cáo rằng doanh số máy vision Bắc Mỹ đạt được$789 triệu trong quý đầu tiên của năm 2026, tăng 6, 8% theo năm. A3 cũng nhấn mạnh sự quan tâm ngày càng tăng đối với các hệ thống thị lực hỗ trợ AI cho các ứng dụng sản xuất.

Đối với các nhà cung cấp kiểm soát chuyển động, sự phát triển này rất quan trọng vì mỗi quyết định kiểm tra cuối cùng phải tương tác với một máy vật lý.

Từ nhận dạng hình ảnh đến chuyển động của máy móc

Hãy xem xét một trạm kiểm tra tự động.

Một máy ảnh chụp một hình ảnh của một thành phần.

Phần mềm phân tích hình ảnh.

Hệ thống xác định xem thành phần có đáp ứng các tiêu chí cần thiết hay không.

Nhưng điều gì sẽ xảy ra tiếp theo?

Máy có thể cần phải xoay thành phần, di chuyển bảng định vị, điều chỉnh vật cố định, từ chối phần bị lỗi hoặc chuyển sản phẩm đến trạm khác.

Những hành động đó phụ thuộc vào chuyển động cơ học.

Động cơ Servo, hộp số, cơ chế quay, các giai đoạn tuyến tính và các thành phần truyền khác tạo thành lớp vật lý bên dưới hệ thống kiểm tra.

Việc kiểm tra càng tốt, thì càng quan trọng là hệ thống cơ học có thể định vị sản phẩm một cách nhất quán.

Tại sao định vị chính xác vấn đề trong tự động kiểm tra

Tầm nhìn của máy không phải lúc nào cũng yêu cầu định vị vi chất dinh dưỡng.

Yêu cầu này phụ thuộc vào đơn.

Một kiểm tra sự hiện diện đơn giản có thể chịu được các sai số di chuyển tương đối lớn.

Một hệ thống kiểm tra chiều hoặc trạm đo lường quang học có thể yêu cầu vị trí định vị chặt chẽ hơn.

Điều này cũng áp dụng cho hệ thống tự động hóa.

Nếu một máy ảnh phát hiện vị trí chính xác của một thành phần và các robot hoặc trục định vị thì cần phải hành động trên thông tin đó, phản ứng dữ liệu cơ học hoặc chuyển động không phù hợp có thể làm giảm lợi ích của việc có một hệ thống thị giác có khả năng hơn.

Điều này tạo ra một kết nối thực tế giữa chất lượng hình ảnh và chất lượng chuyển động.

Một máy ảnh có độ phân giải cao không thể bù đắp cho một cơ chế định vị không ổn định.

Tầm nhìn của AI đang thay đổi trong việc kiểm tra khối lượng công việc

Tầm nhìn máy truyền thống thường dựa trên các quy tắc được xác định trước, ngưỡng và các thuật toán xử lý hình ảnh.

Thị lực DỰA trên AICÓ thể tiếp cận kiểm tra theo cách khác.

Các mô hình học máy có thể được huấn luyện để nhận diện các mẫu và lỗi có thể khó mô tả thông qua các quy tắc cố định.

A3 gần đây đã mô tả machine vision là một trong những lĩnh vực mà AI đã cung cấp giá trị có thể đo được trong sản xuất, bao gồm kiểm tra, giảm phế liệu, truy xuất nguồn gốc và tình báo sản xuất.

Xu hướng này đặc biệt có liên quan trong các ngành công nghiệp nơi sản phẩm đang trở nên phức tạp hơn và dung sai đang trở nên chặt chẽ hơn.

Điện tử, thiết bị bán dẫn, sản xuất pin, linh kiện ô tô và máy móc chính xác là những ví dụ mà kiểm tra tự động có thể trở thành một phần của quá trình sản xuất thay vì một bước kiểm soát chất lượng riêng biệt.

3D Vision tạo ra nhiều yêu cầu chuyển động đòi hỏi hơn

Sự phát triển tiếp theo không giới hạn cho các máy ảnh 2D tốt hơn.

Tầm nhìn ba chiều đang ngày càng được sử dụng để đo lường, định vị và ứng dụng robot.

Các hệ thống 3D có thể sử dụng các công nghệ như tầm nhìn âm thanh nổi, thời gian bay hoặc đạc tam giác laser để thu thập thông tin không gian.

Một khi hệ thống biết vị trí của một đối tượng trong ba chiều, máy có thể cần phải đáp ứng với chuyển động được kiểm soát bằng nhau.

Một trục quay có thể cần định hướng một thành phần.

Một robot liên hợp có thể cần thay đổi vị trí.

Một trục tuyến tính có thể cần di chuyển đến một tọa độ tính toán.

Hộp số chính xác có thể chịu trách nhiệm cho việc truyền tải mô tô#39; s di chuyển đến trục kia.

Đây là nơi truyền tải cơ học trở thành một phần của vòng lặp cảm giác và hành động tổng thể.

Động cơ Servo và hộp số hoạt động đằng sau hệ thống thị giác

Hệ thống thị giác cung cấp thông tin.

Bộ điều khiển quyết định điều gì sẽ xảy ra.

Hệ thống servo tạo ra chuyển động.

Hộp số điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn và chuyển đổi chuyển động sang trục cơ khí.

Mỗi bộ phận có một công việc khác nhau.

Một hộp số hành tinh có thể được chọn cho một trục servo, nơi kích thước nhỏ gọn, mật độ mô-men xoắn và truyền dẫn điều khiển được yêu cầu.

Một chất khử điều hòa có thể được xem xét cho một khớp quay nhỏ gọn đòi hỏi phản ứng dữ dội thấp.

Một RV reducer có thể phù hợp với nơi cần độ cứng cao và công suất mô-men xoắn.

Hộp số góc vuông có thể cung cấp một sự sắp xếp cơ học khác khi không gian cài đặt bị giới hạn.

Sự lựa chọn phụ thuộc vào trục, tải và điều kiện hoạt động hơn là trên máy ảnh hoặc hệ thống AI.

Kiểm tra nhanh hơn có nghĩa là chuyển động đòi hỏi khắt khe hơn

Tốc độ kiểm tra là một sự cân nhắc khác.

Một dây chuyền sản xuất kiểm tra một bộ phận mỗi vài giây có các yêu cầu khác nhau từ việc xử lý hệ thống tốc độ cao hàng trăm hoặc hàng ngàn bộ phận.

Khi kiểm tra trở nên nhanh hơn, trục cơ khí liên quan có thể cần phải tăng tốc, giảm tốc và ổn định nhanh hơn.

Điều này nhấn mạnh hơn đến:

• Phản ứng dữ dội

• Sự cứng nhắc hành hạ

• Mô-men xoắn đầu ra

• Tốc độ quay

• Khả năng lặp lại

• Rung động

• Khả năng tương thích của động cơ

• Hiệu suất nhiệt

• Chu kỳ làm việc

Những thông số này không mới đối với các kỹ sư điều khiển chuyển động.

Điều đang thay đổi là cách họ đang được kết hợp với ngày càng có khả năng cảm nhận và phần mềm.

Chuyển động chính xác trở thành một phần của hệ thống kiểm tra

Rất dễ để nghĩ về tầm nhìn của máy móc như là một vấn đề về máy quay và phần mềm.

Các thiết bị công nghiệp có một câu chuyện khác.

Máy ảnh cần có tầm nhìn ổn định.

Bộ phận đó cần đạt tới một vị trí lặp lại.

Máy này cần phản ứng lại với kết quả kiểm tra.

Bộ phận tiếp theo cần đi vào khu kiểm tra.

Quá trình này cần lặp lại trong suốt chu kỳ sản xuất.

Tất cả các bước này liên quan đến chuyển động vật lý.

Đối với các nhà sản xuất thiết bị, điều này có nghĩa là phát triển hệ thống nhìn và thiết kế cơ khí ngày càng cần được xem xét cùng nhau.

Điều này có nghĩa gì cho việc chọn hộp số

Sự gia tăng của kiểm tra do ai hỗ trợ không tạo ra một loại hộp số mới.

Thay vào đó, nó làm tăng tầm quan trọng của việc chọn đúng truyền dẫn cho mỗi trục máy.

Hộp số cần phải khớp với động cơ.

Tỷ lệ cần để phù hợp với tốc độ yêu cầu và mô-men xoắn.

Cấu hình đầu ra cần phải phù hợp với cấu trúc cơ học.

Phản ứng dữ dội và độ cứng cần phải phù hợp với yêu cầu định vị.

Hộp số cũng cần phải hoạt động đáng tin cậy trong chu kỳ làm việc dự định.

Công nghệ truyền tải Hoa (Giang Tô) Co., Ltd. cung cấp hộp số hành tinh, trình cắt hài, trình cắt RV, hộp số góc phải, động cơ và các thành phần truyền tải chính xác cho tự động hóa công nghiệp và thiết bị chính xác.

Công ty cũng hỗ trợ các yêu cầu OEM và ODM, bao gồm phù hợp với động cơ, cấu hình trục đầu ra, kích thước flange, tỷ lệ bánh răng và các yêu cầu ứng dụng cụ thể khác.

Bước tiếp theo là kết nối việc chuyển động

Tầm nhìn của máy móc đang trở nên khả năng hơn, nhưng mục đích kiểm tra công nghiệp vẫn thực tế.

Chiếc máy cần nhìn thấy cái gì đó, ra một quyết định và làm điều gì đó.

Bước cuối cùng đó vẫn còn phụ thuộc vào chuyển động vật lý.

Khi tầm nhìn do ai hỗ trợ, kiểm tra 3D và điều khiển chất lượng tự động trở nên phổ biến hơn, kết nối giữa cảm biến và chuyển động sẽ trở nên ngày càng quan trọng đối với các nhà xây dựng máy.

Để các nhà cung cấp truyền tải chính xác, điều này tạo ra một thách thức kỹ thuật quen thuộc: làm cho chuyển động chính xác, lặp lại và đáng tin cậy đủ cho các máy xung quanh nó.

Máy quay có thể cung cấp thông tin.

Phần mềm có thể đưa ra quyết định.

Hệ thống truyền vẫn phải di chuyển cái máy.