Các trình điều khiển thích nghi với động cơ bước là một thành phần quan trọng của hệ thống điều khiển động cơ, chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu điện mà động cơ bước có thể nhận ra, để điều khiển động cơ quay ở các bước và tốc độ được xác định trước. Khi chọn một trình điều khiển tương thích với động cơ bước, nhiều yếu tố cần được xem xét, bao gồm loại, thông số kỹ thuật, yêu cầu hiệu suất, độ chính xác điều khiển, kịch bản ứng dụng và ngân sách của động cơ.
Loại lái
Các trình điều khiển tương thích với động cơ bước chủ yếu được chia thành các loại sau:
Mở khóa điều khiển:
Tính năng: Cấu trúc tương đối đơn giản và chi phí thấp.
Nguyên tắc làm việc: Điều khiển trực tiếp hiện tại pha và trình tự pha của động cơ bước dựa trên tín hiệu điều khiển để điều khiển động cơ quay.
Kịch bản ứng dụng: Phù hợp với các tình huống không bắt buộc phải có độ chính xác kiểm soát cao.
Điều khiển vòng lặp kín:
Tính năng: Được trang bị với cơ chế phản hồi vị trí, độ chính xác và ổn định điều khiển cao hơn.
Nguyên tắc làm việc: Giám sát thời gian thực của thông tin vị trí động cơ thông qua bộ mã hóa hoặc cảm biến, và so sánh với các tín hiệu điều khiển để điều chỉnh các thông số điều khiển và cải thiện độ chính xác kiểm soát.
Kịch bản ứng dụng: Phù hợp với các tình huống đòi hỏi vị trí chính xác cao, quay tốc độ cao hoặc điều khiển chuyển động phức tạp.

