Bốn trong một trình điều khiển vòng kín là một thiết bị điều khiển động cơ tiên tiến tích hợp nhiều chức năng. Nó kết hợp việc điều khiển động cơ bước với cơ chế phản hồi vòng kín, cung cấp độ chính xác cao, ổn định cao và các giải pháp điều khiển động cơ hiệu suất cao. Sau đây là phần giới thiệu chi tiết về bốn trong một trình điều khiển stepper vòng kín:
1, định nghĩa và đặc điểm
Định nghĩa: Bốn trong một trình điều khiển vòng kín đề cập đến một trình điều khiển tích hợp điều khiển lái, phản hồi vị trí, điều khiển tốc độ và các chức năng phụ trợ khác (như điều khiển hiện tại, bảo vệ nhiệt độ, vv) của động cơ bước.
Đặc điểm:
Độ chính xác cao: Phản hồi vị trí thời gian thực đạt được thông qua bộ mã hóa hoặc cảm biến tích hợp để đảm bảo kiểm soát chính xác vị trí của động cơ.
Độ ổn định cao: Cơ chế điều khiển vòng kín có thể ngăn chặn hiệu quả can thiệp bên ngoài và biến động động cơ bên trong, cải thiện sự ổn định của hệ thống.
Hiệu suất cao: hỗ trợ quay tốc độ cao và đầu ra mô-men xoắn mạnh, đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động phức tạp khác nhau.
Tích hợp đa chức năng: tích hợp nhiều chức năng điều khiển vào một, đơn giản hóa cấu trúc hệ thống và giảm chi phí.
2, nguyên tắc làm việc
Nguyên tắc làm việc của bốn trong một trình điều khiển stepper vòng kín bao gồm các bước sau:
Nhận tín hiệu điều khiển: trình điều khiển nhận tín hiệu điều khiển từ máy tính hoặc bộ điều khiển ở trên, bao gồm tín hiệu xung, tín hiệu hướng và các thông số điều khiển khác.
Xử lý tín hiệu: Mạch xử lý tín hiệu bên trong trình điều khiển xử lý tín hiệu và tạo ra tín hiệu lái xe tương ứng.
Động cơ dẫn động: Sau khi tín hiệu dẫn động được khuếch đại bởi mạch khuếch đại công suất, nó điều khiển dòng điện pha và chuỗi pha của động cơ bước, khiến động cơ quay ở một kích thước bước được xác định trước và tốc độ.
Phản hồi vị trí: Bộ mã hóa hoặc cảm biến giám sát các thông tin vị trí của động cơ trong thời gian thực và phản hồi lại tín hiệu vị trí cho trình điều khiển.
Điều khiển vòng kín: người lái so sánh tín hiệu phản hồi vị trí với tín hiệu điều khiển, điều chỉnh các thông số lái xe và đạt được điều khiển vòng kín.
3, các kịch bản ứng dụng
Bốn trong một trình điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao, độ ổn định cao và điều khiển động cơ hiệu suất cao, chẳng hạn như:
Thiết bị tự động hoá: chẳng hạn như dây chuyền sản xuất tự động, robot, công cụ máy CNC, v.v.
Dụng cụ chính xác: dụng cụ quang học, dụng cụ đo, thiết bị y tế, v. V.
Thiết bị điện tử: như máy in, máy quét, máy vẽ, v.v.
Các lĩnh vực khác: như hàng không vũ trụ, sản xuất ô tô, máy dệt, v. V.
