Trình điều khiển màn hình kỹ thuật số thích nghi với động cơ bước là một thành phần quan trọng của hệ thống điều khiển động cơ. Nó chịu trách nhiệm chuyển đổi tín hiệu điều khiển thành tín hiệu điện mà động cơ bước có thể nhận ra, do đó điều khiển động cơ quay với kích thước bước được xác định trước và tốc độ. Khi chọn một trình điều khiển hiển thị kỹ thuật số tương thích với động cơ bước, nhiều yếu tố cần được xem xét, bao gồm loại, thông số kỹ thuật, yêu cầu hiệu suất và ngân sách của động cơ.
Dưới đây là một số thông tin về việc điều chỉnh động cơ bước với các trình điều khiển số:
Loại lái
Các trình điều khiển màn hình kỹ thuật số thích nghi với động cơ bước được chia thành hai loại: trình điều khiển vòng hở và trình điều khiển vòng kín:
Trình điều khiển vòng hở: trình điều khiển vòng hở điều khiển trực tiếp hiện tại pha và chuỗi pha của động cơ bước bằng cách nhận các tín hiệu điều khiển, do đó điều khiển động cơ để quay. Loại trình điều khiển này có cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, nhưng độ chính xác điều khiển và độ ổn định của nó là tương đối thấp, làm cho nó phù hợp cho các tình huống mà không cần phải kiểm soát độ chính xác.
Trình điều khiển vòng kín: Trình điều khiển vòng kín bổ sung cơ chế phản hồi vị trí trên cơ sở trình điều khiển vòng hở, giám sát các thông tin vị trí của động cơ trong thời gian thực thông qua một bộ mã hóa hoặc cảm biến, so sánh nó với tín hiệu điều khiển và điều chỉnh các thông số điều khiển để cải thiện độ chính xác và ổn định điều khiển. Trình điều khiển vòng kín thích hợp cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và độ ổn định điều khiển cao.
