Nền tảng liên kết UVW, còn được gọi là nền tảng XXY hoặc nền tảng liên kết XYR, là một nền tảng di động có độ chính xác cao được thiết kế đặc biệt cho các thiết bị liên kết có độ chính xác cao. Hệ thống này thuộc về cơ cấu chuyển động song song 3 trục. Bằng cách điều khiển chuyển động song song của ba trục chuyển động tuyến tính, nó có thể đạt được chuyển động quay xung quanh bất kỳ điểm nào trên mặt phẳng và dịch theo bất kỳ hướng nào. Thiết kế này làm cho nền tảng UVW trở thành công nghệ cốt lõi trong tự động hóa công nghiệp, đặc biệt phù hợp cho các kịch bản ứng dụng đòi hỏi chức năng liên kết chính xác cao.
1, các đặc điểm chính
Độ chính xác cao: Nền tảng UVW được tích hợp với hệ thống hiệu chỉnh trực quan CCD để nhanh chóng hoàn thành công việc điều chỉnh độ chính xác cao, và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của nó thường có thể đạt ± 1 μ m.
Tính linh hoạt: Các nền tảng UVW có thể xoay quanh bất kỳ điểm nào trên một mặt phẳng, trong khi các nền tảng XY θ truyền thống thường chỉ có thể xoay quanh một điểm cố định trên nền tảng và phải di chuyển cùng với các nền tảng trong quá trình quay.
Cấu trúc Compact: Nền tảng UVW có thiết kế song song, đặt ba trục ổ đĩa trong cùng một mặt phẳng, giảm độ dày và trọng tâm hấp dẫn của nền tảng, cải thiện dung lượng chịu tải và phù hợp cho các ứng dụng với các yêu cầu không gian cài đặt nhỏ gọn.
2, kịch bản ứng dụng
Nền tảng UVW chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp PCB và bán dẫn như máy tiếp xúc, máy in màn hình và máy laminating. Trong các ứng dụng này, nền tảng UVW đạt được chức năng gióng hàng chính xác cao bằng cách hợp tác với các hệ thống thị giác máy, do đó cải thiện hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm. Ví dụ, trong việc sản xuất các sản phẩm chính xác cao như điện thoại di động che phủ định vị in, định vị in PCB và liên kết màn hình cảm ứng, nền tảng UVW đóng một vai trò quan trọng.
3, thuật toán điều khiển
Thuật toán kiểm soát chuyển động của nền tảng UVW thường sử dụng các mô hình như FRAME33, FRAME34, FRAME37, tương ứng với các cấu trúc cơ học khác nhau và các hướng hệ tọa độ. Lấy mô hình FRAME33 làm ví dụ, nó thích hợp cho các nền tảng UVW có cấu trúc PRP và đạt được các yêu cầu định vị thông qua chuyển động của ba trục động cơ được cài đặt trên cùng một mặt phẳng. Trong quá trình điều khiển, đầu tiên cần phải lấp đầy các tham số cấu trúc cơ học vào mảng bàn, thiết lập kết nối của cánh tay robot, và sau đó sử dụng thuật toán lời giải ngược để ánh xạ trục chung UVW vào các trục X, Y, và θ Z để đạt được điều khiển chuyển động phức tạp.
4, phát triển công nghệ
Với sự phát triển liên tục của công nghệ tự động hóa công nghiệp, nền tảng UVW cũng không ngừng phát triển. Ví dụ, ứng dụng của các công nghệ điều khiển tiên tiến như Bộ điều khiển Chuyển động EtherCAT đã cải thiện hơn nữa độ chính xác và độ ổn định của nền tảng UVW. Trong khi đó, với sự phát triển liên tục của công nghệ thị giác máy, việc tích hợp các nền tảng UVW và hệ thống thị giác đang ngày càng trở nên gần gũi, mang lại nhiều khả năng cho các lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.
Tóm lại, nền tảng UVW sắp xếp đã trở thành một phần không thể thiếu của tự động hóa công nghiệp hiện đại do độ chính xác cao, linh hoạt cao và phạm vi rộng các lĩnh vực ứng dụng. Với sự tiến bộ liên tục của công nghệ và mở rộng các lĩnh vực ứng dụng, nền tảng UVW sẽ tiếp tục đóng một vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy sự phát triển của tự động hóa công nghiệp đến mức cao hơn.
Tiếng Anh.
Tiếng Nga
Tây Ban Nha
Ý
Tiếng Ả Rập
Hàn Quốc
Tiếng Đức
Tiếng Nhật
Người Việt Nam
Thổ Nhĩ Kỳ
Giới thiệu
Bảng đặc tả chi tiết
Tải về
